Na terenie gminy Nur działa 11 jednostek Ochotniczych Straży Pożarnych, z czego 5 to straże typu S (wyposażone w samochody bojowe) i 6 to OSP typu M (wyposażone w motopompy). Zadaniem jednostek OSP jest ochrona przeciwpożarowa na terenie gminy, likwidacja skutków wypadków drogowych, klęsk żywiołowych oraz udział (w przypadku zadysponowania przez Stanowisko Kierowania Komendanta Powiatowego PSP w Ostrowi Mazowieckiej) w akcjach ratowniczo - gaśniczych poza terenem gminy.Jednostki typu „S” to:
OSP Kramkowo Lipskie : wyposażona w: samochód gaśniczy Jelcz 004 GCBA 6/32, pilarkę spalinową do drzewa „Stihl”, pompę szlamową. Liczba strażaków – 28.
OSP Zaszków : samochód VOLVO FL 614 GBA 1,8/16. Liczba strażaków - 14.
OSP Ślepowrony : samochód DAF GBA 1,6/16. Liczba strażaków - 15.
OSP Murawskie Nadbużne : średni samochód ratowniczo-gaśniczy MAGIRUS-DEUTZ GBA 2/16. Liczba strażaków - 15.
Jednostki typu „M” to :